Автопилот для дрона Avior 100

Автопилот ATI Avior предварительный дизайн построенный вокруг высокой эффективности, высококачественных, современных компонентов и датчиков. C.P.U. 600 Mhz OMAP 3503, предлагающ Mb 256 вспышки и 256Mb RAM. Датчики ядра включают Vectornav VN100T IMU и Ublox нео 6 GPS. Микропрограммное обеспечение построено вокруг предварительного фильтра kalman 15 государств который смешивает данные по инерциальных и gps датчика точной для оценки крена, тангажа, и истинных углов наклона в поперечном направлении. ATI Avior предлагает беспрецедентное представление, точность, и возможности в небольшом пакете и на конкурентоспособной цене.Размеры спецификаций: вес 103mm x 82mm x 13mm: RAM 256Mb, 256Mb C.P.U. 68grams Texas Instruments OMAP 3503 (РУКИ Cortex-A8 600 Mhz, MIPS до 1200 Dhrystone) слот I2C внезапных, MicroSD, SPI, 1 провод UART, высокоскоростной хозяин USB и USB OTG, локальные сети 8 PWM внутри, 8 PWM вне, аналог 6 в профессиональных двухсторонних Mil-спецификациях доступные 5 SMT (технологии Поверхност-держателя) – ряд ввода напряжения 44.4V 0C < t < 85C расклассифицировал ряд акселерометра VectorNav VN100/VN100T IMU: +/- ряд гироскопа 2g/6g: ряд магнитометра 500 deg/sec: предел удара гаусса 6: 1000g (unpowered), (приведенное в действие) 500g выдвинуло фильтр Kalman 15 государств с тарифом Ublox нео 6 GPS обновления фильтра 100hz оценки истинн-рубрики (INS/GNS) начальные пуски технологии тарифа навигации 5 Hz Анти--сжимая: 26 s, горячие начала: модем радио 1s: сразу вставляемая поддержка для модема Digi 900 Mz XTend — сериал или соединение IP обеспечили для внешнего оборудования modemand.