Роботизированная сборочная машина RACe

для аэронавтики

Робот-сборщик (RACe) - это легкое решение для сверления деталей самолета из нескольких материалов. В основе решения лежит робот с высокой точностью позиционирования в сочетании с многозадачным концевым эффектором. Высокая точность позиционирования робота обеспечивается с помощью специальной калибровки и компенсации, разработанной компанией Broetje-Automation. Система обеспечивает высокую гибкость при выполнении различных промышленных задач и позволяет сократить занимаемое пространство за счет возможности использования мобильной или стационарной платформы. ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ ФУНКЦИИ Автоматизированное позиционирование роботов Ориентирование изделия Зажим изделия Сверление и зенкерование Разжим изделия ОДНОЗАДАЧНЫЙ КОНЦЕВОЙ ИНСТРУМЕНТ Возможность сверления и зенкования Сверлильный шпиндель Крутящий момент: 10 Нм Скорость вращения шпинделя: 200 -18 000 об/мин Интерфейс сверлильного патрона: HSK32E) Удаление стружки и пыли с защитой от взрыва ПОЗИЦИОНЕР Стандартная 6-осевая роботизированная система Робот оснащен пакетом точности BA Калибровка робота Динамическая нагрузка компенсация сетки компенсация температуры Точность позиционирования робота: ±0,3 мм ОСОБЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ Высокоскоростной сверлильный шпиндель (качество сверления лучше, чем H9) Шероховатость отверстий до Ra 1,6 мкм Хранение сверлильного патрона на 24 места Возможность привязки к изделию для обеспечения расстояния между кромкой и конструкцией Датчики нормали для обеспечения перпендикулярного выравнивания заготовки во время зажима Перемещение платформы с помощью электрического привода с ручным управлением Ручное точное позиционирование платформы с помощью указательных болтов на опорах с воздушными подушками Система безопасности с лазерным сканером Рабочая зона недоступна с задней стороны платформы Роботизированная система подготовлена к будущему расширению Система управления: Beckhoff или Siemens