Шаговые двигатели могут выполнять сложные задачи позиционирования с особенно высокой точностью. Они очень быстро разгоняются и почти без задержки достигают своей полной мощности. Кроме того, они сохраняют свое положение даже при отключении питания и могут точно управляться без энкодера. FAULHABER предлагает уникально широкий ассортимент шаговых двигателей различных типоразмеров.
В шаговых двигателях ротор перемещается по круговой траектории за несколько отдельных шагов. Целенаправленное включение и выключение обмоток статора позволяет перемещать его в определенные положения. Такой режим работы принципиально отличает их от обычных электродвигателей с непрерывным вращением.
При отключении питания ротор остается в последнем шаговом положении, а его магниты обеспечивают статический крутящий момент без тока. Это особенно выгодно для многих приложений, работающих от аккумуляторов. Поскольку контроллер двигателя подсчитывает выполненные шаги, он также выполняет функцию энкодера. В общем случае дополнительный энкодер для работы не требуется.
Как устроены шаговые двигатели FAULHABER?
Все шаговые двигатели FAULHABER являются двухфазными устройствами и выполняются в виде двигателей с постоянными или дисковыми магнитами. В последнем случае до 25 пар полюсов расположены на дисковом магните ротора как кусочки пиццы. Обмотки одно- или двухсекционного статора расположены перпендикулярно дисковому магниту. В двигателях с постоянными магнитами ротор состоит из пластиковой гильзы, содержащей несколько маленьких постоянных магнитов. Обмотки размещены в статоре, состоящем из двух частей. Ротор проходит между половинками статора.
---