Инкрементальные энкодеры FAULHABER измеряют вращение вала и обеспечивают как точное измерение скорости, так и высокоточное позиционирование привода. Большинство бесщеточных двигателей постоянного тока FAULHABER предлагаются с полностью интегрированными аналоговыми датчиками Холла, которые могут заменить функцию инкрементального энкодера. Для других двигателей, а также для приложений, требующих более высокого уровня точности, предлагаются подходящие инкрементные энкодеры. Они имеют чрезвычайно компактную конструкцию и добавляют лишь минимальную длину к данному приводному решению.
Что такое инкрементный энкодер?
Энкодеры регистрируют вращательное движение вала. Вращение делится на импульсы меньшего или большего размера в зависимости от их разрешения. Инкрементный энкодер не определяет абсолютное положение вала двигателя, а определяет его только относительно базового положения. Таким образом, он подсчитывает, на сколько импульсов текущее положение отличается от эталонного. Из этого значения можно получить данные о положении. FAULHABER предлагает инкрементальные энкодеры с оптическим и магнитным принципом измерения.
Как работает магнитный инкрементальный энкодер?
Устройство использует датчики для обнаружения изменений магнитного поля. Магнит датчика на валу двигателя создает магнитное поле, которое перемещается вместе с вращением двигателя. Датчики расположены на печатной плате энкодера и обнаруживают это вращательное движение.
Как работает оптический инкрементальный энкодер?
Помимо электроники, оптический инкрементальный энкодер состоит из трех ключевых компонентов: источника света, кодового диска и фотосенсора. Пучок света от источника света направляется на кодовый диск, который вращается вместе с валом двигателя.
---