Система INDELA OGD-20HIR является базовой полезной нагрузкой БЛА INDELA-I.N.SKY. Предназанчена для решения задач мониторинга, наблюдения и разведки.
INDELA OGD-20HIR представляет собой оптико-электронную систему с пятью модулями, встроенными в компактный корпус: тепловизор, цветная камера, лазерный дальномер, видеопроцессор, инерциальный модуль.
Система INDELA OGD-20HIR позволяет осуществлять аэросъемку и получать на мониторы НСУ цветное, черно-белое видеоизображения и изображения в инфракрасном спектре. Съемка может осуществляться в дневное и ночное время суток.
Наличие активной стабилизации по двум осям и модуля определения расстояния до цели придают дополнительные преимущества системе.
Видеопроцессор обеспечивает постоянный автоматический видеотрекинг за объектом, который выделил оператор, (автосопровождение), и способен обрабатывать видеосигналы, поступающие одновременно с тепловизора и цветной камеры.
Функция автосопровождения имеет 2 режима: режим обнаружения цели и режим слежения.
В режиме «обнаружении цели» система автоматически определяет и подсказывает вхождение объекта или нахождение объекта в окне рабочей области. Поиск цели осуществляется среди контрастных или однородных объектов (в зависимости от выбранного алгоритма), находящиеся в центре окна рабочей области. Позиция и размер окна могут задаваться пользователем.
После обнаружения цели оператор отправляет команду слежения, и система переходит в режим «сопровождения цели». Система автоматически следит за выделенным объектом.