Инерциальная система IMU OptoWOM-II

AHRSMEMSдля регулирования движения

Модуль оптически улучшенной ориентации оружия Inertial Labs - OptoWOM-II - это второе поколение модуля оптически улучшенной ориентации оружия компании Inertial Labs. OptoWOM-II объединяет технологии инерциальных датчиков с оптическим отслеживанием изображений, в результате чего получается прочный и надежный модуль ориентации 3DOF, способный работать практически в любых условиях. С добавлением оптического отслеживания изображений система теперь может устанавливаться непосредственно на измеряемое устройство и работать сразу без какой-либо магнитной калибровки. Во время работы калибровка магнитометра устройства может быть получена "на лету", что позволяет устройству работать как с оптическим, так и с магнитным определением курса в результате нормальной работы устройства. Оптическое слежение OptoWOM-II работает с использованием опорных изображений. Опорное изображение - это буквально изображение горизонта в заданном направлении. В пределах эталонного изображения система определяет созвездие идентифицируемых признаков. Затем по любому последующему изображению, полученному камерой, определяется направление движения путем сравнения этих изображений с наиболее подходящим эталонным. ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ И ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ - Гибридная инерциальная система ориентации оружия - Оптические и инерциальные датчики оружия в реальном времени отслеживание ориентации - Оптически усиленная, гиростабилизированная, управляемая гироскопом Магнитное наведение - Расширенный, расширяемый, встроенный фильтр Калмана на основе алгоритмов объединения датчиков - Встроенная калибровка по твердому и мягкому железу - Все компоненты твердотельные (без движущихся частей) - Полная температурная калибровка всех чувствительных элементов - Герметичность для окружающей среды (IP67)