Автопилот для вертолета MATRIX™

Обзор
Sikorsky MATRIX™ Technology — это система автономного пилотирования, разработанная для обеспечения опционально пилотируемых или необитаемых операций на винтокрылых и самолётах с неподвижным крылом. Создана Sikorsky (компания Lockheed Martin) совместно с DARPA для поддержки логистики, спасательных и оперативных задач в сложных условиях.

Ключевые преимущества

• Обеспечивает опционально пилотируемые режимы полёта для винтокрылых и самолётов
• Выполняет сложные миссии на малой высоте, в среде с препятствиями или при деградированных условиях
• Увеличивает надёжность за счёт многоуровневого управления внештатными ситуациями
• Снижает эксплуатационные и жизненные расходы благодаря автоматизации и оптимизации миссий
• Платформенно-агностичная архитектура облегчает интеграцию на различных типах воздушных судов

Безопасно, надёжно и необитаемо
MATRIX ориентирован на безопасность полёта и операционную надёжность. Sikorsky продемонстрировала полностью автономные полёты Black Hawk, способные выполнять предполётные проверки, запуск двигателей, раскрутку ротора, автономный взлёт, выполнение миссии и посадку без экипажа на борту, что подтверждает применимость к логистическим и спасательным операциям.

MATRIX и SARA
Sikorsky Autonomy Research Aircraft (SARA), модифицированный S-76B, служит летным испытательным стендом для отработки возможностей MATRIX. SARA обеспечивает полное управление полётом для автономного взлёта, планирования маршрута, обхода препятствий, выбора площадки и посадки, используя бортовые датчики для 3D-восприятия окружения в реальном времени.

Мультимедиа
Доступные мультимедийные материалы документируют демонстрации автономной логистики и спасения с Black Hawk, включая встроенные видео полностью автономных полётов и тесты, такие как демонстрация опциональной дозаправки для армии США (окт. 2022).

Технические характеристики

• Название продукта: MATRIX™ Technology
• Основной разработчик: Sikorsky (компания Lockheed Martin)
• Связанный проект: DARPA ALIAS (Aircrew Labor In-cockpit Automation System)
• Режимы работы: Опционально пилотируемый или необитаемый/автономный полёт
• Функции автономии: Полноавторитетное управление полётом, взлёт, планирование маршрута, избежание препятствий, выбор площадки, посадка
• Поддержка платформ: Платформенно-агностичный дизайн для винтокрылых и самолётов с неподвижным крылом
• Особенности безопасности полёта: Многоуровневое управление внештатными ситуациями, сенсорное 3D-осознание окружения
• Испытательный самолёт: Sikorsky Autonomy Research Aircraft (SARA), модифицированный S-76B
• Демонстрации: Опциональная демонстрация снабжения Black Hawk для армии США (окт. 2022); автономные полёты Black Hawk и интеграция на экспериментальном UH-60MX