Программное обеспечение SMI версии 3 компании Moog Animatics предоставляет простой в использовании интерфейс, совместимый с Microsoft Windows, для управления SmartMotor™ компании Moog Animatics. Используя SMI, вы можете определить многоосевое управление движением для 1-120 SmartMotor™. SMI включает в себя терминальную программу, редактор программ и отладчик исходного кода. Стандартные функции SMI включают меню Tools для установки параметров настройки ПИД-регулятора и построения графика шагового отклика, информацию о двигателе и динамическое отслеживание состояния, а также интерактивную справку и документацию. Программа SMI также может открывать несколько окон для редактирования программы, мгновенно адресовать несколько двигателей и загружать программы.
Ключевые особенности версии 3:
Новый редактор программ включает команды отмены/повтора и групповые вкладки для более эффективного программирования
Представление сети полевой шины SmartMotor и расширенная поддержка CANopen для более плавной интеграции полевой шины
Контекстно-чувствительная справка для мгновенного доступа к полному описанию ключевых слов
Пересмотренная справочная система обеспечивает доступ к документации при работе онлайн или офлайн
Расширение препроцессора для указания включаемых файлов, определения макросов и многого другого для ускорения разработки приложений
SMIEngine - это библиотека компонентов, которая использует модель компонентных объектов (COM) для определения функций, выполняющих следующие задачи:
Конфигурирование и взаимодействие с Moog Animatics SmartMotors
Компиляция/загрузка/загрузка/отладка скомпилированных пользовательских программ (файлы ".smx")
Управление двигателями с помощью координированного движения (контурный режим или режим хоста)
Создание круговых и линейных координат траектории, используемых для координированного движения
Функции опроса для мониторинга функций:
Интерфейс Moog Animatics SmartMotor Interface имеет специальные функции опроса, определяемые пользователем, чтобы помочь вам удобно контролировать важные функции.
---