Возможность буквально ходить по фюзеляжу для сверления панелей обшивки.
FDH - это сверлильный станок с 5 интерполированными осями и модульной конструкцией для легкой настройки системы.
Принцип его работы заключается в том, чтобы "ходить" по фюзеляжу самолета, удерживаясь на месте с помощью набора вакуумных чашек. Как только FDH выходит на позицию, он фиксируется вакуумными чашками и готов к выполнению операции сверления/клепки.
После сверления/приклепывания на текущем участке FDH проходит еще один шаг, освобождая вакуум в половине чашек и перемещая их на шаг вперед, где он снова фиксирует их на месте, готовясь к следующей операции сверления/приклепывания.
FDH не нуждается в дополнительной направляющей системе, механически соединенной с самолетом, чтобы ходить по его фюзеляжу, независимо от его положения, даже вверх ногами.
FDH - это автономная платформа с 5 осями, на которой установлены необходимые концевые эффекторы для сверления и зенкования.
Достаточно 5 минут установки на место двумя операторами.
Оптимальная конструкция робота обеспечивает наилучшую точность позиционирования при сверлении и зенкеровании и высокую скорость работы при минимальном весе.
Система технического зрения и лазерная система гарантируют, что FDH следует по желаемой траектории и правильной программе ЧПУ от теоретической до реальной траектории.
FDH может работать и ходить на большинстве современных моделей самолетов, от небольших самолетов до самых больших реактивных лайнеров.
Области применения - сверление и клепка окружных, продольных и конических соединений.
Предусмотрен переносной электрический шкаф, подключаемый к FDH с помощью минимального шланга/проводки.
Разработанная MTORRES система управления позволяет FDH работать без использования обычной системы ЧПУ.
---