Шарнирный робот

с оптическим излучением искрового разряда6 осей

Роботы со змеиными руками Обзор Роботы с змеиным манипулятором - это очень гибкие роботы, идеально подходящие для работы в замкнутых и опасных помещениях. Приводимые в движение проволочными канатами и управляемые собственным программным обеспечением OC Robotics, роботы с змеиным манипулятором способны пересекать загроможденные участки и выполнять такие операции, как осмотр, крепление и очистка, при интеграции с готовыми или индивидуальными инструментами проектирования. Роботы с змеиным манипулятором идеально подходят для применения в ограниченных и опасных условиях, так как двигатели, электроника и системы управления находятся вне окружающей среды, а в рабочем пространстве размещается только сам манипулятор. Роботы с змеиным манипулятором сконструированы с полым сердечником, что позволяет прокладывать кабели, шланги и другое оборудование, связанное с инструментом, через центр манипулятора. Роботы с руками Пространственной Змеиной Роботы с пространственной змеиной рукой сконструированы с двумя степенями свободы в каждом суставе, что позволяет руке "пробираться" сквозь окружающую среду. В тех случаях, когда доступ осуществляется через толстую стену или "мертвую" зону, с манипулятором может быть интегрировано жесткое опорное звено - это не только улучшает досягаемость манипулятора, но и поддерживает шарнирную секцию для работы в условиях, где требуется ее ловкость и гибкость. Пространственные рукава часто устанавливаются на линейных вводных осях, с которых они развертываются. Для работы в опасных условиях змеиный манипулятор может быть втянут в рукав и находится под давлением, что предотвращает повреждение манипулятора пылью и грязью. Рукав может также использоваться для работы в радиоактивных средах, чтобы предотвратить попадание загрязнений. OC Robotics имеет стандартный набор продуктов, который включает в себя систему пространственных змеиных рук Series II, X125.