RiUNITE - это основной программный модуль для обработки данных LiDAR в пакете управления облаками точек RiPROCESS компании RIEGL для кинематических лазерных данных.
Он облегчает выполнение четырех основных задач, необходимых для создания точного облака точек.
- Анализ формы волны = функциональность RiANALYZE
RiUNITE извлекает дискретные цели из оцифрованных эхо-сигналов с помощью полного анализа формы волны (FWA). Он также обрабатывает цели в режиме онлайн с обработкой формы волны (OWP).
- Многократное временное разрешение = Функциональность RiMTA
Высокая скорость измерений на больших расстояниях обычно приводит к неоднозначности диапазона. Данные приборов с функцией Multiple-Time-Around (MTA) содержат информацию, которая используется RiUNITE для разрешения этих неоднозначностей.
-Преобразование координат = функциональность RiWORLD
RiUNITE объединяет данные лазерного сканирования в собственной системе координат сканера (SOCS) с записанными данными о положении и ориентации (POS) в набор данных в геоцентрической системе координат (например, WGS84, ITRS, ETRS).
- Хранение облака точек
RiUNITE считывает и записывает базу данных RIEGL Data Base (RDB). RDB - это центральный формат хранения данных для визуализации, фильтрации и корректировки, который обслуживает все основные программные модули RiPROCESS.
Основные функции
извлечение эхо-сигналов из записанных осциллограмм
разрешение неоднозначностей диапазона многократного временного обхода (MTA)
преобразование извлеченных эхо-сигналов из локальной системы координат прибора в глобальную систему координат
эффективная организация массивных данных облака точек для быстрого хранения и поиска данных
---