Движение и движение
Ekinox-A - это усовершенствованная система определения координат и курса (AHRS) или MRU (Motion Reference Unit).
Она сочетает в себе высококлассные гироскопы и акселерометры и использует расширенный фильтр Калмана (EKF) для определения крена, тангажа, угла наклона и курса при подключении к внешнему GNSS-приемнику.
0.02° Крен и тангаж (RTK)
0.05° Направление по ГНСС
крен 5 см, крен с задержкой 2,5 см
Интерфейсы Ethernet, последовательный и CAN
---