Автопилот для вертолета MATRIX™ Technology

для дрона

Обзор продукта
Технология Sikorsky MATRIX™ представляет собой систему автономии для воздушных судов, разработанную для обеспечения опционально пилотируемого и беспилотного полёта для крупных винтокрылых и самолётов с неподвижным крылом. Программа направлена на повышение безопасности полётов, надёжности и оперативной эффективности через интегрированные программные и аппаратные компоненты, позволяя эксплуатировать самолёт с экипажем или без него в зависимости от задач миссии.

Ключевые преимущества

• Выполнение сложных миссий на малых высотах, в средах, насыщенных препятствиями, или в ухудшенных/неопределённых условиях
• Повышение надёжности системы за счёт многоуровневого управления непредвиденными ситуациями
• Снижение затрат жизненного цикла и эксплуатационных затрат на авиационный час
• Платформонезависимая архитектура поддерживает различные типы воздушных судов и адаптацию под миссии

Демонстрации и примеры применения
Технология MATRIX была продемонстрирована в логистических/зарядных миссиях с использованием опционально пилотируемого вертолёта Black Hawk для армии США (октябрь 2022). Технология является ядром программы ALIAS от DARPA и позволила провести демонстрации полностью автономного взлёта, полёта и посадки, включая первый автономный полёт Black Hawk® и параллельные автономные полёты вертолётов Black Hawk.

MATRIX и SARA
Sikorsky Autonomy Research Aircraft (SARA), модифицированная лётная лаборатория S-76B, используется для испытаний и развития MATRIX. SARA осуществляет автономное управление полётом с полной ответственностью, включая взлёт, планирование маршрута, избегание препятствий, выбор площадки и посадку. Бортовые датчики обеспечивают 3D-понимание окружения в реальном времени для поддержки автономных операций и навигации в условиях, насыщенных препятствиями.

Мультимедиа
На странице продукта размещены мультимедийные материалы, демонстрирующие возможности MATRIX, включая видео-презентацию технологии и видеозаписи демонстрационных полётов.

Характеристики / Технические спецификации

• Название продукта: MATRIX™ Technology
• Производитель / Бренд: Sikorsky (a Lockheed Martin company)
• Партнёрства в рамках программы: DARPA (программа ALIAS)
• Основные возможности: опционально пилотируемый/автономный полёт, управление полётом с полной ответственностью, избегание препятствий, планирование маршрута, выбор площадки, автономная посадка
• Демонстрируемые платформы: Black Hawk (варианты S-70 / UH-60), SARA (модифицированный S-76B)
• Особенности конструкции: платформонезависимый пакет автономии, многоуровневое управление непредвиденными ситуациями, 3D-осведомлённость об окружении на базе датчиков
• Операционные преимущества: повышение безопасности и надёжности полётов, снижение затрат жизненного цикла и эксплуатационных расходов, адаптация миссий между платформами
• Доступный документ: Matrix sell sheet (PDF)
• Заметные демонстрации: демонстрация пополнения запасов с опционально пилотируемым Black Hawk для армии США (окт 2022); интеграция и летные испытания на экспериментальном Black Hawk UH-60MX