Программное обеспечение для программирования uniVAL plc

серверсвязидля аэронавтики

Назначение uniVAL plc заключается в управлении роботами Stäubli с помощью промышленных ПЛК, подключенных к контроллеру робота через стандартную полевую шину. Управление роботом с помощью ПЛК Траектории движения можно обучать с помощью обучающего кулона Stäubli Техническое обслуживание робота по-прежнему осуществляется с помощью инструментов технического обслуживания Stäubli На основе стандартной полевой шины Принципы Библиотека функциональных блоков на стороне ПЛК для выполнения траекторий движения и других операций (клиент uniVAL plc*) База данных, доступная и изменяемая клиентом uniVAL plc, размещается на роботе (сервер uniVAL plc) База данных может содержать траектории движения и другие данные Связь между клиентом uniVAL plc и сервером uniVAL plc осуществляется по шине fi eldbus, основанной на стандарте Stäubli-defi nined Основные преимущества Сокращение затрат на разработку и обучение Программирование осуществляется в среде ПЛК Снижение затрат на ввод в эксплуатацию Связь основана на простых, легкодоступных входах/выходах Траектории движения могут быть сохранены на стороне ПЛК Данные о движении, используемые сервером uniVAL plc, могут быть доступны и изменены клиентом uniVAL plc Стандартизация на всей производственной линии Совместимость со всеми роботами Stäubli поколения CS8 и CS9, даже с уже установленными системами Открытая и адаптируемая система Разработка и настройка функций может осуществляться конечным пользователем