Автоматизированная машина для трансфера грузов PF3 OMNI

AGVдля склада аэропорта

Обзор
Stäubli разрабатывает и производит модульные мобильные роботизированные платформы для внутренней логистики и тяжелых грузоперемещений. Более 20 лет серия обеспечивает маневренное, всенаправленное перемещение для автоматизированной транспортировки. Портфель охватывает грузоподъёмности от 1,5 т до 450 т, точность позиционирования ±5 мм и настраиваемые концепции привода. Программное обеспечение для управления флотом Stäubli синхронизирует роботов и предоставляет аналитические данные для оптимизации операций.

Основные характеристики и преимущества

• Маневренное движение
• Запатентованный приводной блок
  • Интеллектуальная, высоконадежная технология для снижения простоев и общей стоимости владения
  • Отсутствие затрат на адаптацию инфраструктуры
• Модульная конструкция
  • Подъемный блок: электрический шпиндель, электрический ножничный механизм или гидравлический цилиндр
  • Конвейер: интеграция с заводскими конвейерами для связи производственных участков
  • Swap body: передвижные контейнеры для управления потоком материалов и парковкой
  • Корпус: защита груза при перемещении между корпусами
• Безопасное движение: современные функции безопасности для взаимодействия человека и AGV
• Программное обеспечение управления флотом: синхронизированная работа флота с данными о производительности и диагностике
• Всенаправленное движение: высокая маневренность для гибких интралогистических сценариев

Ключевые особенности (основные моменты)

• Диапазон грузоподъёмности: от легких платформ до очень больших нагрузок (покрытие серии 1,5 т–450 т)
• Точность позиционирования: ±5 мм
• Концепции привода: трицикл для компактных блоков; всенаправленный привод для большинства вариантов
• Лазерная навигация доступна для всей линейки платформ
• Доступны чистые/клинерум варианты для чувствительных сред

Области применения

• Автомобильная промышленность: прессовые цеха, сборочные линии, сборка батарей
• Тяжелая промышленность и металлообработка
• Промышленная интралогистика: транспорт одиночных и мультипаллет
• Железнодорожное производство и обработка деталей подвижного состава
• Aвиация: перемещение ценных компонентов
• Возобновляемая энергетика: транспорт тяжелых/хрупких компонентов для ветроэнергетики и солнечной энергетики
• Целлюлозно-бумажная промышленность: транспорт рулонов бумаги
• Полупроводниковая отрасль: мобильные роботы, пригодные для чистых зон
• Пластмассы: автоматизация литья под давлением
• Бытовая техника: производство и обработка

Технические характеристики (таблица)
Platform | PF3 | PF3 OMNI | PF6 | PF10 | PF30 | PF80
Max payload (tons) | 3 | 3 | 6 | 10 | 30 | 80
Dimensions L x B x H* (mm) | 1750 x 996 x 350 | 2400 x 1035 x 350 | 2390 x 1320 x 360 | 3000 x 1755 x 350 | 3650 x 2135 x 560 | 4150 x 2665 x 660
Drive type | Tricycle | Omnidirectional | Omnidirectional | Omnidirectional | Omnidirectional | Omnidirectional
Max speed (m/s) | up to 1.6 | up to 1.1 | up to 1.1 | up to 1.1 | up to 1.4 | up to 1.4
Laser navigation | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓
* Without lift unit

Технические характеристики

• Производитель: Stäubli
• Серия: Mobile Robot Platform Series
• Диапазон грузоподъёмности (серия): 1,5 т–450 т (покрытие портфеля)
• Примеры моделей и максимальные грузоподъёмности: PF3 (3 т), PF3 OMNI (3 т), PF6 (6 т), PF10 (10 т), PF30 (30 т), PF80 (80 т)
• Примерные габариты: PF3 = 1750 x 996 x 350 мм; PF80 = 4150 x 2665 x 660 мм (без подъемного блока)
• Точность позиционирования: ±5 мм
• Типы привода: трицикл (PF3); всенаправленный (PF3 OMNI, PF6, PF10, PF30, PF80)
• Максимальные скорости: до 1,6 м/с (PF3); до 1,1–1,4 м/с в зависимости от модели
• Навигация: лазерная навигация для всей семьи платформ
• Опции подъёма: электрический шпиндель, электрический ножничный подъём, гидравлический цилиндр
• Модулярность: конфигурируемые конвейеры, swap bodies, корпуса и дополнительные опции
• Безопасность: встроенные функции безопасности для взаимодействия человека и AGV
• Программное обеспечение: управление флотом для синхронизированной работы и аналитики на основе данных
• Специальные версии: доступны варианты для чистых помещений для чувствительных сред