Программное обеспечение для навигации Kinematica

GPSдля анализадля сбора данных

Обзор
Kinematica — это веб‑основное PPK программное обеспечение для постобработки GNSS/INS, которое обрабатывает сырые GNSS и инерционные (INS) данные для достижения более высокой точности положения, скорости и ориентации, чем у INS в реальном времени. Kinematica совместима с INS‑продуктами Advanced Navigation, такими как Certus и Certus Evo.

Ключевые особенности

• Обрабатывает инерционные данные и сырые GNSS для повышения точности положения, скорости и ориентации.
• Максимальная точность INS за счёт продвинутых алгоритмов, обрабатывающих данные вперёд и назад во времени, что существенно снижает ошибки.
• Кинематическое GNSS‑постобработка, обеспечивающее до 200× улучшения точности положения по сравнению со стандартным GNSS; автоматически получает данные RINEX ближайшей базовой станции и может выдавать позицию с точностью до 8 мм.
• Алгоритм PPP (Precise Point Positioning) для дециметрового позиционирования без базовой станции, применим по всему миру.
• Прямой и обратный режим обработки (несколько проходов) для заполнения пропаданий спутников и снижения ошибок, влияющих на решения в реальном времени.
• Поддержка tightly coupled обработки курса для двухантенных систем, заметно повышающая точность курса.
• Полностью автоматическая конфигурация и кинематическая обработка.
• Поддержка помощи одометра и обновлений при нулевой скорости.

Характеристики (пространственная точность)
Пространственная точность

• Горизонтальная точность положения (без базовой станции): 0.9 m
• Вертикальная точность положения (без базовой станции): 1.2 m
• Горизонтальная точность положения (с базовой станцией): 0.02 m
• Вертикальная точность положения (с базовой станцией): 0.03 m
• Горизонтальная точность положения (через 60 с после пропадания): 0.18 m
• Вертикальная точность положения (через 60 с после пропадания): 0.22 m
• Точность скорости: 0.005 m/s
• Точность крена и тангажа: 0.04 °
• Точность курса: 0.08 °

Точность Spatial FOG Dual

• Горизонтальная точность положения (без базовой станции): 0.7 m
• Вертикальная точность положения (без базовой станции): 1.1 m
• Горизонтальная точность положения (с базовой станцией): 0.008 m
• Вертикальная точность положения (с базовой станцией): 0.015 m
• Горизонтальная точность положения (через 60 с после пропадания): 0.10 m
• Вертикальная точность положения (через 60 с после пропадания): 0.11 m
• Точность скорости: 0.005 m/s
• Точность крена и тангажа: 0.005 °
• Точность курса: 0.007 °

Технические характеристики

• Поддерживаемые навигационные системы: GPS L1, L2, L5 • GLONASS G1, G2 • Galileo E1, E5 • BeiDou B1, B2
• Формат логов GNSS/INS: ANPP
• Формат логов базовой станции: RINEX v2.* • RINEX v3.*
• Конфигурация: полностью автоматическая
• Кинематическая обработка: Да (PPK)
• Поддержка курса для двойной антенны: Да (tightly coupled)
• Поддержка помощи одометра: Да
• Точные орбиты и часы: Да
• Прямой и обратный режим обработки: Да
• Обновления при нулевой скорости: Да