Инерциальная система INS Boreas D50

AHRSгироскопическаяс двойной встроенной антенной GPS

Обзор
Серия Boreas 50 — это компактная, прочная инерциальная навигационная система с гирокомпасом, ищущим север, которая обеспечивает надёжную навигацию в условиях отсутствия GNSS и в жёстких средах.

Ключевые параметры
Погрешность горизонтальной позиции (GNSS RTK): 0,01 м
Погрешность крена и тангажа: 0,03 °
Погрешность курса (гирокомпас): 0,5 ° × sec(lat)

Варианты

• A50 обеспечивает курс и ориентацию в качестве AHRS и INS.
• D50-X20P GNSS-приёмник с двумя антеннами, всебандовый.
• D50-MX5 мультидиапазонный GNSS-приёмник с двумя антеннами и электронной защитой от глушения и подмены сигналов.

Особенности

• Технология FOG: Boreas 50 использует волоконно-оптический гироскоп (FOG) с оптической петлёй в замкнутой системе и современной цифровой модуляцией с расширенным спектром для обеспечения высокой точности, стабильности и надёжности при минимальных размерах, массе и энергопотреблении.
• Гирокомпас, определяющий север: определяет точный курс по вращению Земли без входных данных GNSS или магнитометра; работает в статических и динамических условиях, включая высокие широты.
• Прочная надёжность: разработан и испытан по экологическим и электромагнитным стандартам, включая MIL-STD-461G и MIL-STD-810H; точный алюминиевый корпус класса IP67; устойчив к ударам и вибрации.
• Оптимизированный SWaP-C: компактная, лёгкая конструкция, оптимизированная по размеру, массе, мощности и стоимости.
• Поддержка множества протоколов и интерфейсов: поддерживает ANPP, NMEA 0183, CANopen и другие общепромышленные и проприетарные протоколы; интерфейсы: Ethernet, CAN, RS232/RS422, GPIO и 1PPS; встроенный адаптивный веб-интерфейс для полного доступа к устройству.
• Помощь и логирование: поддерживает вспомогательные датчики, такие как одометр, DVL/USBL, воздушные данные, обновления нулевой скорости и GNSS-помощь; внутреннее хранилище поддерживает логирование данных до одного года.

Сертификации и эксплуатационные условия
Разработано в соответствии с MIL-STD-461G и MIL-STD-810H; корпус IP67, защищённый от воды и пыли; работает в широком диапазоне температур для экстремальных условий.

Медиа и загрузки
Технический паспорт, справочные руководства и отчёт о характеристиках доступны в ресурсах документации и загрузок продукта.

Технические характеристики

• Позиционирование
  Погрешность горизонтальной позиции (GNSS RTK): 0,01 м (CEP50)
• Ориентация
  Погрешность курса – Gyrocompassing (при отсутствии GNSS): 0,5 ° × sec(lat), 1σ (≈ 0,7 ° RMS при 45° широты)
  Погрешность крена и тангажа – Gyrocompassing (при отсутствии GNSS): 0,03 ° RMS
  Погрешность курса – с двойной GNSS-антенной: 0,01 ° RMS (0,1 ° RMS при базисе 1 м; 0,01 ° RMS при базисе ≥ 2 м)
  Погрешность крена и тангажа – с двойной GNSS-антенной: 0,03 ° RMS
  Погрешность курса – динамическое движение (с GNSS-помощью): < 0,1 ° RMS (типично)
  Погрешность крена и тангажа – динамическое движение (с GNSS-помощью): 0,03 ° RMS
• Гироскоп
  Нулевой дрейф (null bias): 0,5 °/hr (1σ)
  Погрешность коэффициента масштаба: 50 ppm (макс.)
  Диапазон: ± 490 °/s (другие диапазоны по запросу)
  Неустойчивость дрейфа: 0,05 °/hr (макс.)
• Акселерометр
  Нулевой дрейф: 30 mg (1σ)
  Погрешность коэффициента масштаба: 300 ppm (макс.)
  Диапазон: ± 10 g (другие диапазоны по запросу)
  Неустойчивость дрейфа: 10 μg (макс.)
• Аппаратное обеспечение
  Габариты: A50 94 × 94 × 85 мм; D50-X20P / D50-MX5 94 × 94 × 95 мм
  Вес: A50 850 г; D50-X20P / D50-MX5 910 г
  Потребляемая мощность (типично): 10 W
  Входное напряжение: 9–36 V
  Температура эксплуатации: -40 до 75 °C
• Датчик давления
  Диапазон: 30–125 kPa
• Протоколы и помощь
  Advanced Navigation Packet Protocol (ANPP): Yes
  NMEA 0183: Yes
  CANopen: Yes
  1PPS: Yes
  Протоколы для вспомогательных датчиков: одометр, DVL/USBL, воздушные данные, нулевая скорость, вход/выход NMEA, GNSS
• Интерфейсы
  1 × Ethernet
  1 × RS232/RS422
  1 × CAN
  2 × GPIO
  1 × 1PPS
• Экологическая стойкость и соответствие
  Прочный алюминиевый корпус класса IP67; протестирован по MIL-STD-461G и MIL-STD-810H на электромагнитную и экологическую устойчивость