Инерциальная система INS Boreas A50

AHRSгироскопическаяс двойной встроенной антенной GPS

Обзор
Серия Boreas 50 — компактная прочная инерциальная навигационная система с североискомым FOG‑гирокомпасом, обеспечивающая надёжную навигацию в условиях отсутствия GNSS и в суровых условиях. Серия обеспечивает сантиметровое позиционирование GNSS RTK, субградусное определение курса с помощью гирокомпаса и высокую точность крена и тангажа.

Ключевые показатели

• Точность горизонтального позиционирования (GNSS RTK): 0,01 м (CEP50).
• Точность крен/тангаж (гирокомпас): 0,03° RMS.
• Точность курса (гирокомпас, без GNSS): 0,5° × sec(lat), 1σ (≈ 0,7° RMS при 45° широты).
• Курс по двойной GNSS‑антенне (при достаточной базовой линии): 0,01° RMS (0,1° RMS при базе 1 м).
• Курс в динамическом движении (с поддержкой GNSS): < 0,1° RMS (типично).

Варианты

• A50 — AHRS/INS, обеспечивающий курс и ориентацию методом гирокомпасирования.
• D50‑X20P — двухантенный многополосный GNSS‑приёмник с возможностью определения курса по двойной антенне.
• D50‑MX5 — двухантенный многополосный GNSS‑приёмник с опцией электронной защиты от глушения и подмены сигнала.

Особенности

• FOG‑технология: волоконно‑оптический гироскоп в замкнутой оптической петле с расширенным спектром цифровой модуляции для повышения точности и стабильности при минимизации SWaP‑C.
• Североискомый гирокомпас: определяет курс по вращению Земли без зависимости от GNSS или магнитометра; работает в статике и динамике, включая высокие широты.
• Надёжность и сертификация: прецизионный алюминиевый корпус IP67; разработан и протестирован в соответствии с MIL‑STD‑461 и MIL‑STD‑810H; устойчив к ударам и вибрации.
• Интерфейсы и протоколы: Ethernet, CAN, RS232/RS422, 1PPS, GPIO; поддержка NMEA 0183, CANopen, ANPP и отзывчивый встроенный веб‑интерфейс.
• Регистрация данных: внутреннее хранилище до одного года логов; встроенные средства конфигурации и доступа к данным.

Применения

• Тактические и бронированные машины
• Платформы наведения и стабилизации
• Морские суда и беспилотные надводные аппараты
• Выравнивание буровых установок и геодезическое оборудование
• Управление парком техники и отслеживание активов
• Навигация ROV/AUV и подводные операции

Технические характеристики

• Модель / серия: Boreas 50 series (A50, D50‑X20P, D50‑MX5).
• Точность горизонтального позиционирования (GNSS RTK): 0,01 м (CEP50) — все варианты.
• Точность курса — Gyrocompassing (без GNSS): 0,5° × sec(lat), 1σ (≈ 0,7° RMS при 45° широты) — A50 и D50.
• Точность крен/тангаж — Gyrocompassing (без GNSS): 0,03° RMS — все варианты.
• Точность курса — двойная GNSS‑антенна: 0,01° RMS (0,1° RMS при базе 1 м; 0,01° RMS при базе ≥ 2 м).
• Точность крен/тангаж — двойная GNSS‑антенна: 0,03° RMS.
• Точность курса — динамическое движение (с поддержкой GNSS): < 0,1° RMS (типично).
• Гироскоп — Null bias: 0,5°/ч (1σ); ошибка коэффициента шкалы: 50 ppm (макс.); диапазон: ±490°/с (другие диапазоны по запросу); нестабильность смещения: 0,05°/ч (макс.).
• Акселерометр — Null bias: 30 mg (1σ); ошибка коэффициента шкалы: 300 ppm (макс.); диапазон: ±10 g (другие диапазоны по запросу); нестабильность смещения: 10 μg (макс.).
• Габариты: A50 — 94 × 94 × 85 мм; D50‑X20P / D50‑MX5 — 94 × 94 × 95 мм.
• Масса: A50 — 850 г; вариации D50 — 910 г.
• Потребление энергии (типичное): 10 W.
• Входное рабочее напряжение: 9–36 V.
• Рабочая температура: −40 до 75 °C.
• Диапазон датчика давления: 30–125 kPa.
• Поддерживаемые протоколы: ANPP, NMEA 0183, CANopen, 1PPS; поддерживает вспомогательные сенсоры (одометр, DVL/USBL, воздушные данные, zero velocity, NMEA I/O, GNSS).
• Интерфейсы: 1 × Ethernet, 1 × RS232/RS422, 2 × GPIO, 1 × CAN, 1 × 1PPS.
• Регистрация данных & UI: внутреннее хранилище до одного года; отзывчивый встроенный веб‑интерфейс для конфигурации и доступа к данным.
• Экологические & ЭМС стандарты: разработан в соответствии с MIL‑STD‑461G и MIL‑STD‑810H; корпус IP67.
• Примечания: доступность функции курса по двойной антенне D50‑X20P уточняется у поставщика; опция электронной защиты D50‑MX5 для устойчивости к глушению/подмене сигнала.