Линейный контроллер двигателя MC series

бесщеточныйDCдля летательного аппарата

Контроллеры движения FAULHABER обеспечивают точное позиционирование при использовании наших двигателей постоянного тока, BLDC-двигателей и линейных двигателей. Наряду с высоким качеством и компактным дизайном, они также характеризуются чрезвычайно простым управлением и большим количеством различных режимов работы. Они обеспечивают точное и эффективное управление движением двигателя (управление перемещением), идеально соответствующее конкретным условиям применения. Что такое контроллер движения? Контроллер движения - это блок управления, реализующий 4-квадрантное регулирование. С помощью управления движением можно избирательно и динамично приближаться к заданным положениям. Как устроены контроллеры движения FAULHABER? Три важнейших компонента контроллера движения - это процессор, управляющая электроника и выходной каскад. На основе заданных параметров и данных обратной связи от привода микропроцессор рассчитывает динамическую переменную управления, которая используется для управления движением двигателя. Управляющая электроника обрабатывает соответствующие сигналы; выходной каскад отвечает за подачу питания на двигатель. Контроллеры движения нуждаются в обратной связи, содержащей информацию о движении двигателя. В зависимости от версии устройства и подключенного двигателя эта информация может поступать из различных источников: аналоговое значение, сигнал датчика Холла или сигнал энкодера. Контроллеры движения поставляются как с корпусом, так и без него. Устройства с корпусом подключаются с помощью винтовых клемм, а без корпуса - непосредственно к мастер-плате. Для сетевого управления движением предусмотрены интерфейсы RS232, CANopen и EtherCAT.