Шаговые контроллеры FAULHABER полностью программируются и позволяют управлять большим выбором наших шаговых двигателей благодаря настраиваемому диапазону тока. Они обеспечивают возможность микрошагов до 256 микрошагов на полный шаг, а также возможность управления несколькими осями при соединении нескольких плат вместе.
Они предназначены для использования в качестве оценочных плат и обеспечивают быструю настройку благодаря винтовым клеммам и разъему Molex, совместимому со стандартными кабелями, предлагаемыми для шаговых двигателей. USB-коммуникации и множество выходов и входных сигналов позволяют быстро тестировать и взаимодействовать с внешним окружением.
Особенности:
Контроллер шагового двигателя MCST3601 - это контроллер движения, основанный на микросхемах TMC429 и TMC260 от Trinamic®.
Он предназначен для использования в качестве оценочной платы и может управляться с помощью программного обеспечения "TMCL-IDE". Графический пользовательский интерфейс позволяет легко настраивать параметры и управлять двигателями как в прямом, так и в автономном режиме. Код может быть написан на языке TMCL и затем загружен в модуль.
Ключевыми моментами, характеризующими контроллер шагового двигателя, являются следующие:
Напряжение питания от 9 до 36 В постоянного тока
Выбор диапазона тока до 1,1A RMS
Микрошаг до 256 мк шагов на полный шаг
Несколько цифровых входов и выходов
Возможность считывания данных с 3-канального энкодера
Использование в режиме "Master" или "Slave"
Графики для построения переменных, таких как скорость или положение
Функции обнаружения срыва и оптимизации тока
---