Инерциальная система IMU Pulse-20

MEMS3 осидля навигации

Pulse-20 - это самый компактный полностью откалиброванный IMU 9 DoF промышленного класса. Благодаря своей миниатюрной конструкции он может быть интегрирован во множество различных типов транспортных средств, от гражданских и подводных навигационных до оборонных приложений. Он также очень устойчив к внешним воздействиям, обладает непревзойденной живучестью при ударах, устойчивостью к вибрациям и сохраняет выдающиеся характеристики в любых условиях. Поэтому Pulse-20 является лучшим датчиком движения для применения в условиях ограниченного пространства и жестких условий окружающей среды. Узнайте обо всех его особенностях и сферах применения.Особенности:Разработан для максимального использования возможностей и производительности технологии MEMS в компактном форм-факторе.Включает в себя 3-осевой акселерометр и 3-осевой гироскоп, тщательно откалиброванные, термокомпенсированные и отфильтрованные с помощью специального FIR-фильтра для превосходной работы в жестких условиях.Включает в себя 3-осевой магнитометр для полных измерений в девяти градусах свободы.Поддерживает последовательную связь RS-422 и CAN для гибкой интеграции.Малые размеры и высокая прочность: Ультрамалый размер, обеспечивает постоянное поведение в любых условиях благодаря широкой калибровке от -40 ºC до +85 °C.Встроенный магнитометр: 3-осевой магнитометр с заводской калибровкой. Усовершенствованный инструмент калибровки калибрует мягкое и твердое железо и выравнивает инерционные и магнитные рамки.Индивидуальный процесс калибровки: Тщательный процесс калибровки и тестирования во всем диапазоне температур. Отчет о калибровке гарантирует соответствие продукта спецификациям и поставляется вместе с продуктом.Расширенные возможности подключения: Последовательный порт RS422 и CAN, позволяющий интегрировать устройство в широкий спектр приложений.Ключевые показатели:Нестабильность смещения гироскопа: 7°/часНестабильность смещения акселерометра при работе: 14 мкгПотребляемая мощность: 400 мВтОбъем: 5 см³Применение: Pulse-20 обеспечивает точные данные об ориентации и курсе в компактном, высокопроизводительном корпусе, подходящем для широкого спектра приложений. Для воздушной навигации он обеспечивает стабильное управление полетом с легкой точностью даже в сложных условиях. В наземной навигации он улучшает слияние датчиков и ориентацию, обеспечивая плавное движение транспортного средства. Адаптируемый и устойчивый к внешним воздействиям, IMU является оптимальным решением для отраслей, нуждающихся в компактных и мощных датчиках ориентации.Навигация AUVГимбала камерыНаведение и стабилизацияSATCOM OTMSelf-Driving CarsСовместимость: Совместимость с SbgCenter (регистрация и настройка данных), Robot Operating System (ROS) и Pixhawk (аппаратная платформа автопилота с открытым исходным кодом).Документация: Доступна полная документация, включая руководство по аппаратному обеспечению и руководства по настройке.Диапазон акселерометра±40 гДиапазон гироскопа±1000 °/сСмещение акселерометра при нестабильности в процессе работы14 мкгСмещение гироскопа при нестабильности в процессе работы7 °/чСлучайная прогулка по скорости0.03 м/с/√чУгловая случайная прогулка0.018 °/√hПолоса пропускания акселерометра390 ГцПолоса пропускания гироскопа133 ГцВыходная частотаДо 1 кГцРабочее напряжение4-15 В постоянного токаПотребляемая мощность0,40 ВтВес10 гГабариты (ДхШхГ)26,8 x 18,8 x 9.5 ммХарактеристики акселерометра:Диапазон: ±40 гДолгосрочная повторяемость смещения: 1500 мкг (ускоренное старение в течение одного года)Нестабильность смещения при работе: 14 мкг (метод Allan Variance, постоянная T °C)Масштабный коэффициент: 100 ppmВеличина случайного хода: 0.03 м/с/√чПогрешность выпрямления вибрации: 0.05 мг/г²Полоса пропускания: 390 ГцХарактеристики гироскопа:Диапазон: ±1000 °/сДолгосрочная повторяемость смещения: 750 °/ч (ускоренное старение в течение одного года)Нестабильность смещения в процессе работы: 7 °/ч (метод Allan Variance, постоянная T °C)Масштабный фактор: 500 ppmУгловое случайное гуляние: 0.18 °/чПогрешность выпрямления вибрации: <1 °/ч/г² (10g RMS - случайные вибрации 20 Гц - 2 кГц)Полоса пропускания: 133 ГцХарактеристики магнитометра:Диапазон: 50 ГауссБиасная нестабильность при работе: 1,5 мГауссСлучайная прогулка: 3 мГауссПолоса пропускания: 22 ГцИнтерфейсы:Выходные протоколы: Двоичный sbgEComВыходная частота: До 2 кГцПоследовательные порты: 1x RS422, 1x RS232CAN: 1x CAN 2.0 A/B, до 1 Мбит/сSync OUT: 1 x Выход синхронизацииSync IN: 1x вход синхронизацииРежимы синхронизации: Внутренний, внешний прямой (2 кГц), внешний масштабированный (от 1 Гц до 1 кГц)Конфигурация IMU: sbgECom, sbgCenter (ODR, синхронизация в/из, события)Механические и электрические характеристики:Рабочее напряжение: от 4 до 15 В постоянного токаПотребляемая мощность: 400 мВтВес: 10 гГабариты (ДхШхГ): 26,8 мм x 18,8 мм x 9,5 ммОкружающая среда и рабочий диапазон:Защита от проникновения (IP): IP-50Рабочая температура: от -40 °C до 85 °CВибрации: 10 г RMS | 20 Гц - 2 кГцУдары: < 2000 gMTBF (расчетный): 50 000 часовСоответствует требованиям: MIL-STD-810