Инерциальная система IMU Pulse-40 OEM

для дронаITAR-freeминиатюрная

Обзор
Pulse-40 OEM — ультракомпактный 9‑DoF IMU, объединяющий тактические инерционные характеристики, интегрированную интеллектуальную обработку вибраций и корпус OEM, оптимизированный по SWaP‑C. Устройство ITAR FREE и не ограничено в экспорте.

Ключевые особенности

• Тактического уровня измерения: низкая in‑run нестабильность смещения и низкий уровень шумов.
• Высокая динамика: гироскоп ±4000 °/с и акселерометр ±40 g для агрессивных маневров.
• Высокая частота выхода: до 2000 Hz (2 kHz) с низкой задержкой.
• Встроенная вибро‑аналитика: полный спектр FFT до 8 kHz, мониторинг и функции смягчения вибраций.
• Полная 9‑DoF конфигурация: встроенный 3‑осевой магнитометр.
• Оптимизация SWaP‑C: габариты 30 × 28 × 13,3 мм, масса 19 g, потребление ~0,30 W.
• Прочность и экологическая устойчивость: рассчитано на высокие вибрации и удары; соответствует MIL‑STD‑810 и стандартам EMC.
• Простая интеграция: бинарный протокол sbgECom и sbgINSRestAPI для конфигурации.

Основные параметры
Частота выхода (ODR): 2000 Hz
Диапазон гироскопа: ±4000 °/с
Диапазон акселерометра: ±40 g
Задержка гироскопа (движение → вывод): 1,5 ms

Встроенные инструменты и диагностика
Плата содержит средство мониторинга вибраций с FFT до 8 kHz и предупреждениями высокого уровня. Каждая единица проходит индивидуальную многоосевую термокалибровку. Непрерывный мониторинг и продвинутая диагностика обеспечивают целостность данных и обнаружение отказов в реальном времени.

Применение

• Навигационные системы в условиях ограниченного GNSS (оценка курса, dead reckoning).
• Автономные платформы (UAV, UGV) для локализации, навигации и управления.
• Стабилизация EO/IR и наведение полезной нагрузки с низким шумом и высокой частотой обновления.
• Дистанционно управляемые боевые модули и башни для стабилизации и слежения при вибрации.
• Высокоточные корректируемые боеприпасы и стабилизация головок самонаведения в условиях высоких динамик.

Документация и интеграция
Поставляется с полной онлайн‑документацией и интеграционными инструментами. Коммуникация через Binary sbgECom и sbgINSRestAPI для конфигурации (режим тактового генератора, ODR, sync in/out, события), обеспечивая высокую пропускную способность и низкую задержку.

Caractéristiques / spécifications techniques

• Модель: Pulse-40 OEM
• Тип датчика: 9‑DoF IMU (3‑осевой гироскоп, 3‑осевой акселерометр, 3‑осевой магнитометр)
• Частота выхода: до 2000 Hz
• Диапазон гироскопа: ±4000 °/с
• Gyro bias in‑run нестабильность: 0,5 °/ч
• Долгосрочная повторяемость смещения гироскопа: 150 °/ч
• ARW гироскопа: 0,18 °/√ч
• Полоса гироскопа: 250 Hz
• Диапазон акселерометра: ±40 g
• Accel bias in‑run нестабильность: 6 µg
• Долгосрочная повторяемость смещения аксел.: 1250 µg
• VRW: 0,02 m/s/√h
• Полоса аксел.: 250 Hz
• Vibration Rectification Error (accel): 0,03 mg/g²
• Vibration Rectification Error (gyro): 0,2 °/h/g²
• Задержка измерения: 1,5 ms (движение → вывод)
• Выходные протоколы: Binary sbgECom
• Интерфейс: 1x UART (LvTTL) – до 4 Mbps
• Sync: 1x Sync out / Clock in
• Режимы тактирования: внутренний или внешний (напрямую 2 kHz или масштабируемый)
• API конфигурации: sbgINSRestAPI
• Рабочее напряжение: 3.3–5.5 VDC (номинал 3.3 V)
• Потребление: 0,30 W
• Масса: 19 g
• Габариты (Д×Ш×В): 30 × 28 × 13,3 мм
• Класс защиты: IP50
• Рабочая температура: -40 °C до 85 °C
• Вибрационная стойкость: 10 g RMS (20–2 kHz) & 6 g RMS (20 Hz–4,5 kHz)
• Удары: 2000 g на 0,3 ms
• MTBF (расчёт): 4.000.000 часов
• Соответствие: MIL‑STD‑810; перечисленные стандарты EMC