Гироскопическая станция AHRS E304

для дронасо встроенным GPS

Эта система AHRS оснащена нашими самыми точными гироскопами и прецизионным магнитометром для обеспечения вас данными об ориентации и курсе в тех случаях, когда данные GPS могут быть потеряны или недоступны. Особенности: Твердотельное устройство, система крепления Низкая стоимость, низкое энергопотребление Прочность, высокая надежность Устойчивость к вибрации Аналоговые и последовательные выходы RS-232 Калибровка направления на ПК Двухлетняя ограниченная гарантия Инженерная поддержка Описание Сигналы от трех твердотельных датчиков угловой скорости преобразуются в координаты, а затем интегрируются для получения выходных сигналов ориентации и курса, которые отражают нормальные координаты ориентации самолета. Эти сигналы об ориентации и курсе сравниваются с показаниями трехосного акселерометра и трехосного магнитометра с флюксгейтом для получения ошибки дрейфа гироскопа. Эти ошибки фильтруются с большой постоянной времени и используются для регулировки смещений в системе таким образом, чтобы в долгосрочной перспективе система сходилась к вертикальным ориентирам и магнитным ориентирам курса. Вход скорости используется для расчета компенсации центробежных сил и изменений скорости на вертикальном ориентире для улучшения общей стабильности и точности данных об ориентации и курсе. Это микропроцессорная система, использующая 16-битный АЦП, 14-битный ЦАП и интерфейс RS-232. В микропроцессоре хранятся параметры для всех входов датчиков для коррекции смещения, масштабного коэффициента, выравнивания осей и др. Аналоговые выходы ориентации и курса обновляются 71,11 раз в секунду. Последовательный интерфейс обладает высокой степенью конфигурации и обеспечивает доступ практически ко всем рабочим параметрам.