Гироскопическая станция AHRS S305

MEMSдля дрона

Эталон ориентации AHRS-S305 предоставляет все те же данные, что и наш AHRS-E304. В нем используются гироскопы MEMS меньшего размера, поэтому весь набор датчиков помещается в более компактный корпус. Особенности: Твердотельное тело, система крепления Малый размер Низкая стоимость, низкое энергопотребление Прочный, высокая надежность Аналоговые и последовательные выходы RS-232 Калибровка направления на ПК Ограниченная гарантия на один год AHRS-S305 - это новейшая система ориентации и определения курса компании Watson Industries. Стандартная для гироскопической системы ориентации, AHRS-S305 имеет пакет датчиков, состоящий из трех твердотельных гироскопов угловой скорости, трех акселерометров и трехосного магнитометра с флюксгейтом, используемого в качестве курсоуказателя. Эта система AHRS отличается от других наших инерциальных гироскопов тем, что в этом датчике используются гироскопы MEMS, которые меньше и дешевле, чем наша линейка датчиков угловой скорости VSG. Это делает AHRS-S305 более экономичным и вдвое меньшим по размеру, чем эталон ориентации AHRS-E304, в котором используются гироскопы VSG для повышения точности и стабильности сигнала. Сигналы от трех твердотельных гироскопов угловой скорости преобразуются в координаты, а затем интегрируются для получения выходных сигналов ориентации и курса, которые отражают нормальные координаты ориентации. Эти сигналы об ориентации и курсе сравниваются с показаниями акселерометров и магнитометра с флюксгейтом для определения ошибки дрейфа гироскопа. Эти ошибки фильтруются с большой постоянной времени и используются для регулировки смещения системы таким образом, чтобы в долгосрочной перспективе система сходилась к вертикальным ориентирам и магнитному ориентиру курса. Вход скорости может быть использован для улучшения общей стабильности и точности системы путем расчета центробежных сил и изменений скорости на вертикальном ориентире и их компенсации.