Инерциальная система IMU AHRS-10P

AHRSдля регулирования движениядля дрона

Inertial Labs Attitude and Heading Reference System, AHRS-10 - это высокопроизводительная система, определяющая абсолютную ориентацию (курс, тангаж и крен) для любого устройства, на котором она установлена. Ориентация определяется с высокой точностью как для неподвижных, так и для динамических приложений. Inertial Labs AHRS-10 использует 3 оси каждого из прецизионных акселерометров, магнитометров и гироскопов для обеспечения точной ориентации гироскопы для обеспечения точного определения направления, угла продольного и поперечного наклона измеряемого устройства. Интеграция выходных данных гироскопов обеспечивает высокочастотное измерение вращения устройства по всем трем осям в реальном времени. Акселерометры и магнитометр Fluxgate измеряют абсолютные углы продольного и поперечного наклона и магнитный азимут при начальной юстировке системы AHRS, а также обеспечивают постоянную коррекцию гироскопов во время работы. Динамическая точность определения направления в диапазоне температур, среднеквадратичное значение 0,6 град 0,6 град Динамическая точность тангажа и крена в диапазоне температур, среднеквадратичное значение 0,08 град 0,08 град Гироскопы Нестабильность смещения в диапазоне температур, среднеквадратичное значение 72 град/час 35 град/час Акселерометры Нестабильность смещения в диапазоне температур, среднеквадратичное значение 0,7 мг 0,5 мг Размеры 90 × 27 × 26 мм 90 × 27 × 26 мм Вес 77 84 Интерфейс RS-422 RS-232, RS-422, CAN