Инерциальная система IMU AHRS-II-P

AHRSMEMSдля регулирования движения

Инерциальная лабораторная система ориентации по курсу AHRS-II - это новое поколение усовершенствованных, высокопроизводительных страпдаун-систем, определяющих абсолютную ориентацию (курс, тангаж и крен) для любого устройства, на котором она установлена. Ориентация определяется с высокой точностью как для неподвижных, так и для динамических приложений. Inertial Labs AHRS-II-P использует IMU тактического класса: по 3 осям каждый из прецизионных акселерометры и гироскопы и встроенный компас Fluxgate со сверхвысокой точностью, с гирокомпенсацией, для обеспечения точного направления/рыскания, угла продольного и поперечного наклона измеряемого устройства. Интеграция выходных данных гироскопов обеспечивает высокочастотное измерение вращения устройства по всем трем осям в режиме реального времени. Акселерометры и магнитометр Fluxgate измеряют абсолютные углы продольного и поперечного наклона и магнитный азимут при начальной юстировке системы AHRS, а также обеспечивают постоянную коррекцию гироскопов во время работы. ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ И ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ - Современные алгоритмы на основе фильтра Калмана для различных динамических движений БПЛА, самолетов, вертолетов, судов, кораблей, ROV, UUV, роботов, UGV, AGV, имбалов и антенн - Высокоточные, чувствительные и термостабильные магнитометры Fluxgate (собственная технология) - Вход от внешнего GNSS приемника; - Гиростабилизированный курс 0,6 град и динамическая точность 0,08 град по углу продольного и поперечного наклона в рабочем диапазоне температур - 1 град/час гироскопы Стабильность смещения в процессе работы - 5 мкг акселерометры Стабильность смещения в процессе работы - Подходит для первичного определения координат и в качестве системы управления движением для морских приложений - Встроенная 2D и 3D магнитная калибровка на твердом и мягком железе - Интерфейсы RS-232, RS-422 и CAN 2.0