Инерциальная система IMU OptoAHRS-II

AHRSMEMSдля регулирования движения

Разработанная компанией Inertial Labs, оптически усиленная система определения координат и направления движения - OptoAHRSTM-II - это малогабаритная, с низким энергопотреблением, точная система определения и поддержания северного направления. Она сочетает в себе технологии инерциальных датчиков и оптического отслеживания изображений, в результате чего получается прочный и надежный модуль ориентации 3DOF, способный работать практически в любых условиях. После успешной магнитной калибровки можно получить высокоточные магнитометрические наведения в условиях невозмущенного магнитного поля Земли. С добавлением оптического отслеживания изображения Inertial LabsTM OptoAHRS-II также может быть установлен непосредственно на измеряемое устройство и с одним известным опорным направлением может быть немедленно включен и работать без какой-либо магнитной калибровки или зависимости от магнитного поля. OptoAHRSTM-II работает посредством использования эталонных изображений. Опорным изображением может быть любое изображение горизонта или близлежащего окружения в одном направлении. В пределах эталонного изображения система идентифицирует созвездие визуальных особенностей. На любом последующем изображении, полученном камерой, курс определяется путем сравнения нового созвездия характеристик с соответствующим эталонным изображением. Благодаря включению данных об оптической ориентации в решение по объединению датчиков устройство может быть устойчивым к изменениям магнитных помех, присутствующих в окружающей среде во время работы. Каждая из технологий компенсирует недостатки и ошибки друг друга, действуя как самопроверяющаяся и калибрующаяся система проверяя и калибруя систему. Например, если обнаружено магнитное изменение, но камера и акселерометры не видят никаких изменений, магнитное изменение игнорируется. Области применения: - Землеустройство;