Инерциальная система IMU miniAHRS

AHRSMEMSдля регулирования движения

Миниатюрная инерциальная система определения высоты и направления, MiniAHRS - это высокопроизводительная система, которая определяет абсолютную ориентацию (направление, угол наклона и крен) для любого устройства, на котором она установлена. Ориентация определяется с высокой точностью как для неподвижных, так и для динамических приложений. В инерциальных лабораториях MiniAHRS используются 3 оси каждого из прецизионных акселерометров, магнитометров и гироскопов для обеспечения точного направления, шага и вращения измеряемого прибора. Интеграция вывода гироскопов обеспечивает высокочастотное измерение вращения прибора в реальном времени по всем трем осям вращения. Акселерометры и магнитометр Fluxgate измеряют абсолютный Шаг, Вращение и Магнитный Азимут при начальной настройке AHRS, а также обеспечивают постоянную коррекцию гироскопов во время работы. КЛЮЧЕВЫЕ ОСОБЕННОСТИ И ФУНКЦИОНАЛЬНОСТЬ - Одна модель с несколькими конфигурациями при исключительном соотношении цены и качества - Современные алгоритмы для различных динамических движений роботов, беспилотных летательных аппаратов, UUV, UGV, AGV, ROV, Gimbals и антенн - Высокая точность Магнитно-индуктивные и флуксусные магнитометры - Гиро-стабилизированная рабовладельческая магнитная головка - Подходит для первичной оценки отношения - Усовершенствованные алгоритмы синтеза датчиков на основе фильтра Калмана - Встроенная 2D и 3D магнитная калибровка на твердом и мягком железе - Все полупроводниковые компоненты (без движущихся частей) - Полная температурная калибровка всех чувствительных элементов - Экологически герметичная (IP67) и компактная конструкция